机器人操作与集成应用实验室

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机器人操作与集成应用实验室

2017-06-19   来源:安徽三联学院   点击:7135

负责人:陈自红

主要设备:埃夫特(3 公斤级ER3A-C60)系列机器人及配套设施3台,FUNAC(20 公斤级M-20iA)系列机器人及配套设施1台,教学仿真平台1台,

面向课程:工业机器人、机器人编程实践、机器人操作系统、机器人集成应用、机器人应用技术综合实训、本科课程毕业设计

面向专业:智能科学与技术,机器人工程,计算机科学与技术(机器人方向)

部分主要实验项目

实验一、工业机器人安全操作规程

实验二、机器人运动,坐标系的标定

实验三、机器人编程介绍和熟悉相关指令

实验四、搬运操作模拟练习

实验五、码垛操作模拟练习

实验六、焊接操作模拟练习

实验七、机器人书法操作,书法比赛

实验八、机器人集成应用和PLC控制综合操作