机器人模拟仿真实验室

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机器人模拟仿真实验室

2017-06-19   来源:安徽三联学院   点击:7200

负责人:陈自红

主要设备:联想电脑,投影设备等

面向专业:智能科学与技术、机器人工程、计算机科学与技术(机器人方向)

面向课程:人工智能与智能控制、机器人模拟仿真、C语言编程等

实验项目

《C语言程序设计》(部分)

实验一 流程控制

实验二 函数应用

实验三 数组应用

实验四 结构体和共用体

实验五 指针应用

实验六 文件应用

《人工智能与智能控制》(部分)

实验一 编程计算模糊控制查询表

实验二 感知器的Matlab程序设计

实验三 BP神经网络的Matlab程序设计

实验四 遗传算法的优化

《机器人模拟仿真》(部分)

实验一 基础平面轨迹编程

实验二 复杂空间轨迹编程

实验三 流水线仿真

实验四 PLC配合控制

实验五 KUKA标准机器人工作站模型建立

实验六 运动仿真及轨迹调整

实验七 后置代码及验证