根据《关于开展2019年度校级协同创新中心科研项目申报工作的通知》（科字〔2018〕36号）、《服务机器人协同创新中心2019年项目申报通知》等文件精神和要求，我中心组织了2019年度服务机器人协同创新中心项目申报。经个人申报、服务机器人协同创新中心办公室审查，中心组织专家评审，2019年度拟立项项目已评选完毕，现予以公示（见附件）。公示期内如有异议，请以书面形式反馈至服务机器人协同创新中心办公室，并署真实姓名、所在单位及联系电话，逾期、匿名的不予受理。
公示时间：2019年1月2日-2019年1月4日12:00止。
联系电话：0551-63830290
附件：2019年度服务机器人协同创新中心拟立项项目汇总
服务机器人协同创新中心办公室
2019年1月2日
附件：
2019年度服务机器人协同创新中心拟立项项目汇总
| 编号 | 项目类别 | 项目类型 | 项目名称 | 主持人 | 所在单位 |
| 1 | 平台项目 | 重点 | 基于slam定位技术的移动机器人底盘研发 | 房志东 | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 2 | 室外作业机器人视觉增强关键技术研究 | 王良燕 | 机器人工程学院 | ||
| 3 | 一般 | 基于安卓平台的移动机器人底盘控制软件研发 | 高鹏飞 | 安徽三联机器人科技有限公司 | |
| 4 | 基于slam与语音技术的迎宾机器人研发 | 周刚 | 安徽三联机器人科技有限公司 | ||
| 5 | 基于SURF特征的运动目标跟踪算法研究 | 朱敏 | 电子电气工程学院 | ||
| 6 | 六轴工业机器人伺服电机的保护 | 朱晓骏 | 电子电气工程学院 | ||
| 7 | 机器人目标识别与跟踪技术研究 | 蔡云 | 电子电气工程学院 | ||
| 8 | 移动机器人热感避障探测仪 | 董琦 | 电子电气工程学院 | ||
| 9 | 一种模拟手部运动的智能仿生手的设计 | 俞文超 | 实验室与设备管理处 | ||
| 10 | 基于Arduino开源平台的八足仿生机器人开发 | 张芹 | 机械工程学院 |
