人工智能技术综合应用实验室

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人工智能技术综合应用实验室

2021-02-15   来源:机器人工程学院   点击:10

负责人:夏云飞

主要设备:人工智能技术综合实验平台,联想电脑,投影设备等

面向课程:机器人操作系统编程技术、机器学习、机器视觉等

面向专业:智能科学与技术,机器人工程,电气工程与智能控制,人工智能

实验项目

《机器人操作系统编程技术》(部分)

实验一 Linux编程基础

实验二 Python编程基础

实验三 ROS系统入门

实验四 ROS工程结构和通信机制

实验五 ROS工具

实验六 ROSPY

实验七TFURDF

实验八 SLAM和导航基础

《机器学习》(部分)

实验一线性模型

实验二决策树

实验三神经网络

实验四支持向量机

《机器视觉》(部分)

实验一机器视觉编程基础

实验二图像预处理

实验三图像分割

实验四特征提取

实验五图像识别初步