机器人模拟仿真实验室

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机器人模拟仿真实验室

2023-10-19   来源:机器人工程学院   点击:27

负责人:金文婷

主要设备:联想电脑,投影设备等

面向专业:智能科学与技术、机器人工程、电气工程与智能控制、人工智能

面向课程:面向对象程序设计、C语言程序设计、机器人模拟仿真等

实验项目

面向对象程序设计》(部分)

实验一 Python语言基础

实验二 程序控制结构

实验三 复合数据类型

实验四 函数的应用

实验五 面向对象

实验六 Python三方库的应用

《C语言程序设计》(部分)

实验一 流程控制

实验二 函数应用

实验三 数组应用

实验四 结构体和共用体

实验五 指针应用

实验六 文件应用

《机器人模拟仿真》(部分)

实验一 基础平面轨迹编程

实验二 复杂空间轨迹编程

实验三 流水线仿真

实验四 PLC配合控制

实验五 KUKA标准机器人工作站模型建立

实验六 运动仿真及轨迹调整

实验七 后置代码及验证