机器人创新应用实验室

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机器人创新应用实验室

2023-10-19   来源:机器人工程学院   点击:29

负责人:郑杨

主要设备:模块化机器人套件10套、机器人创新竞赛标准平台2套、单片机教学机器人套件10套、联想台式机10台、恒温焊台10套。

面向课程:移动机器人、单片机原理与接口技术、机器人编程实践、机器人应用技术综合实训、机器人创新训练、学科竞赛和本科课程毕业设计

面向专业:智能科学与技术,机器人工程,电气工程与智能控制、人工智能

部分主要实验项目:

单片机原理与接口技术实验:

实验一、单片机最小系统的搭建和调试

实验二、单片机并行I/O端口的应用——LED显示

实验三、单片机并行I/O端口的应用——数码管显示

实验四、单片机并行I/O端口的应用——LCD显示

实验五、简易编码器安装与测试

实验六、简易里程表的设计

实验七、简易秒表的制作与设计

实验八、简易计时机器人的制作与设计

实验九、基于红外测距导航机器人制作与设计

实验十、温湿度检测机器人的制作

智能机器人实验:

实验一、绚丽的霓虹灯

实验二、机械臂的设计制作

实验三、搬运车的搭建

实验四、搭建聪明的机器人

实验五、语音识别

实验六、搭建语音问答机器人

实验七、视频信号输入

实验八、搭建全向足球机器人

实验九、搭建四足机器人

实验十、搭建两轮平衡机器人